团队自研的超少样本具身操作大模型“FAM系列”用“二次预训练”和“热力图对齐”，让模型在执行任务时更聚焦局部关键点。比如，搬运料箱时优先关注把手，而不是依赖堆大量不同颜色、新旧程度的料箱图片去“记住外观”。
2-phase A* already uses many heuristics which don't always create an optimal route and still 5-10x slower.，推荐阅读搜狗输入法2026获取更多信息
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// 核心过滤：弹出栈中「≤当前元素」的数（易错点2：必须是≤，不是<）
// 易错点4：栈空时返回1而非i+1 → 仅i=0时正确，i0时（如i=3）会返回1而非4